Sustitución De La Muñeca Del Irb 2400L - ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto

4.4.2 Sustitución de la muñeca del IRB 2400L
Ubicación de la muñeca
Como "muñeca" se entiende el conjunto de los ejes 5 y 6 del robot. Se muestran
en la posición (A) de la figura siguiente.
xx0200000409
A
B
C
D
E
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Muñeca
Brazo superior
Brazo inferior
Base de coordenadas
Base
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4.4.2 Sustitución de la muñeca del IRB 2400L
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4 Reparación
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