ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 159

Montaje de la varilla de conexión
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la varilla de conexión en el robot.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Asegúrese de que el peso del brazo supe-
rior esté sujeto adecuadamente.
Monte los nuevos rodamientos de rodillos
esféricos en la varilla de conexión con ayu-
da de la herramienta de presión de roda-
miento de la barra paralela. Lubrique los
rodamientos con grasa para rodamientos.
Monte los nuevos retenes de rodamiento
en los extremos del eje y lubrique los extre-
mos del eje con grasa.
Monte la varilla de conexión con ayuda de
la herramienta de montaje de barra paralela.
Nota
¡Apriete con la mano!
Monte los nuevos retenes de rodamiento
en los rodamientos.
Monte el anillo de apoyo.
Monte la arandela de seguridad.
Monte el tornillo de fijación en ambos extre-
mos de la barra. Utilice fijador para roscas.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.2 Sustitución de la varilla de conexión
Nota
¡Utilice una grúa!
Se muestra en la figura
varilla de conexión en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
varilla de conexión en la página
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
varilla de conexión en la página
Se muestra en la figura
varilla de conexión en la página
M8 x 16.
Loctite 243
Se muestra en la figura
varilla de conexión en la página
La calibración se detalla en un manual
de calibración separado, incluido con las
herramientas de calibración.
La información general de calibración se
incluye en la sección
libración en la página
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
156.
Equipo
157.
Ubicación de la
156.
157.
Equipo
157.
Ubicación de la
156.
Ubicación de la
156.
Ubicación de la
156.
Información de ca-
217.
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