ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 196

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400L
Continuación
4
5
6
7
8
Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
1
2
3
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
196
Acción
Desconecte los conectores R3.MP4 y R3.FB4.
Para retirar la caja de conexión, desatornille los
tres tornillos de fijación y las arandelas planas.
Utilice un marker para marcar la posición del
motor.
Para retirar el motor, desatornille los tornillos de
fijación y las arandelas planas.
Retire el motor elevándolo suavemente hacia el
exterior (movimiento horizontal).
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Compruebe que las superficies de montaje
estén limpias y que el motor no presente
rasguños.
Monte una nueva junta tórica en el motor.
Lubrique el engranaje con grasa para roda-
mientos.
Monte la herramienta de medición en la
parte posterior del motor.
Puede montar los tornillos de fijación, pero
no apretarlos, para asegurarse de que el
motor pueda moverse paralelamente al en-
granaje al hacer el ajuste.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC al
motor.
© Copyright 2004-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota/figura
Nota/figura
El número de repuesto se especifica en
Equipo necesario en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página 193.
xx0300000005
Conecte al conector R3.MP4:
• + : pin 7
• -: pin 8
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
193.
Equipo