ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 213

Retirada de la unidad de eje de accionamiento
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la unidad de eje de accionamiento
del brazo superior del robot.
¡ATENCIÓN! ABB recomienda a sus clientes que realicen sólo las operaciones
siguientes de servicio y reparación de la unidad de eje de accionamiento.
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
4.8.2 Sustitución de la unidad de eje de accionamiento del IRB 2400L
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Retire la muñeca.
Afloje la caja reductora y desconecte los
conectores de los motores de los ejes 5 y
6. Anote el número de cada motor en los
propios motores para simplificar el montaje.
Desatornille los tornillos.
Apriete los ejes de accionamiento uno con-
tra el otro en el extremo del eje tubular, para
que puedan pasar por el tubo.
Tire del mecanismo de accionamiento com-
pleto de los ejes 5 y 6 hacia fuera.
Retire los tornillos y las tuercas que sujetan
los motores y retire los dos motores.
Afloje los tornillos y retire la placa de motor.
Retire las correas.
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4 Reparación
Nota/figura
Encontrará información detallada en la
sección Retirada de la unidad de muñeca
en la página 144.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los motores de
los ejes 4 a 6 del IRB 2400L en la pági-
na 193.
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• A: Tornillos
• B: Tornillos del motor
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de los motores de
los ejes 4 a 6 del IRB 2400L en la pági-
na 193.
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Continuación
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