ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 206

4 Reparación
4.7.5 Sustitución de los motores de los ejes 4 a 6 del IRB 2400/10/16
Continuación
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Montaje del motor del eje 6
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 6.
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Acción
Consiga el huelgo menor posible. Para ello, gire el
eje saliente del eje 4 en intervalos de 90°, una vuelta
completa, y determine el área en la que el huelgo
del motor 5 es el más reducido.
Gire el motor del eje 5 una vuelta completa cada vez,
hasta un total de cinco vueltas. Determine en qué
punto se consigue el huelgo mínimo dentro de este
recorrido.
Utilice movimientos rápidos para no verse afectado
por el campo magnético que hace que los engranajes
permanezcan en contacto.
Presione o golpee suavemente el motor en sentido
radial para que el huelgo sea el mínimo dentro de
una vuelta del motor, sin que el engranaje presente
fricción. ¡No utilice la fuerza!
Apriete los tornillos de fijación del motor y bloquée-
los con fijador para roscas.
Vuelva a conectar los cables.
Calibre de nuevo el robot.
(Una vez realizado todo el trabajo de servicio técnico,
es decir, con los demás motores también montados.)
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada en
la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléc-
trica, presión hidráulica y aire a presión del robot!
Compruebe que las superficies de montaje estén
limpias y sin rasguños.
Monte una nueva junta tórica en el motor.
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Nota
Par de apriete: 4,1 Nm.
Loctite 243
Encontrará información detalla-
da en la sección Montaje del ar-
nés de cables de los ejes 4 y 6
en la página 134.
La calibración se detalla en un
manual de calibración separado,
incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de cali-
bración se incluye en la sección
Información de calibración en la
página 217.
29.
Nota
El número de repuesto se especi-
fica en Equipo necesario en la pá-
gina 201.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P