ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 126

4 Reparación
4.3.1 Sustitución de la unidad de cable de los ejes 1 a 3
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
Retire la cubierta trasera (A) del robot. Para
ello, desatornille los tornillos (B) de fijación.
Desconecte los conectores R1.MP1-3 y
R2.BU1-3 del interior de la base.
Desconecte todos los cables de conexión
a tierra de la conexión R1.M1-3 de la parte
trasera de la cubierta.
Afloje las tuercas y retire con cuidado la
unidad SMB del soporte.
El cable que une la batería a la unidad SMB
puede quedarse conectado para que no
sea necesario recalibrar el robot. ¡Tenga
cuidado para que el peso de la unidad SMB
no tire del cable!
¡Para retirar completamente la unidad SMB,
el conector R2.G debe estar desconectado!
¡Esta acción hace necesaria la recalibra-
ción del robot!
Desconecte el conector R2.FB 1-3 de la
conexión R2.SMB1-4 de la unidad SMB.
Afloje los cuatro tornillos que sujetan el
pasacables estanco.
Retire la guía para cable de la parte central
del bastidor, aflojando los tornillos de fija-
ción del soporte (A).
Retire los cables de la guía.
Retire la abrazadera superior que une los
cables a la carcasa del brazo. Para ello,
desatornille los dos tornillos de fijación.
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Nota/figura
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De esta forma, el arnés de cables queda
suelto del bastidor.
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¡Atención! Las diferentes versiones de
robot cuentan con versiones distintas del
soporte. Asegúrese de utilizar la correcta
para evitar fallos en los cables.
¡Atención! No retire ni afloje ninguna de
las abrazaderas para cables del nuevo ar-
nés de cables. El ángulo de las abrazade-
ras viene optimizado de fábrica.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P