ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 11

Documentos de referencia adicionales
Nombre de documento
Manual de aplicaciones - CalibWare Field 5.0
Revisiones
Revisión
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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Descripción
Primera edición.
Sustituye a los manuales anteriores.
• Manual de instalación y puesta en servicio
• Manual de mantenimiento
• Manual de reparaciones, parte 1
• Manual de reparaciones, parte 2
Cambios realizados en el material respecto de los manuales anteriores:
• Implementado el modelo M2004.
• Capítulo "Calibración" sustituido por el capítulo "Información de calibra-
ción".
• Capítulo Seguridad redactado de nuevo.
• Se ha completado la sección Documentos de referencia con referencias
para los manuales de calibración.
• Secciones reestructuradas en los procedimientos de sustitución, en lugar
de procedimientos de retirada y montaje.
• Completado el procedimiento para el montaje del motor del eje 1.
• Hecha una corrección en
• Distintas correcciones debidas a revisiones técnicas, etc.
Cambios hechos en:
• Requisitos previos en la sección Descripción general
• Cambio de aceite en la sección Mantenimiento
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
• Añadida la sección ¿Qué es un paro de emergencia? al capítulo Segu-
ridad.
• Mantenimiento/Calendario de mantenimiento: Cambiado el intervalo de
sustitución de la batería.
Contenido actualizado en el capítulo/sección:
• Añadido el capítulo Retirada del servicio.
• Compuesto sellante actualizado en
antes de sustituir las piezas. en la página
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento sino
que se entregan como archivos separados. Consulte
cuitos en la página
• Actualizada la lista de normas; consulte
na 236.
• Corregida la referencia de repuesto del brazo superior; consulte Repues-
tos del brazo superior del IRB 2400/10/16.
Actualizaciones en el capítulo Seguridad:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los niveles
Peligro y Aviso. Consulte
na 41.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
los de seguridad de los adhesivos del producto en la página
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
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Descripción general de este manual
ID de documento
3HAC030421-001
Clases de protección del robot en la página
Corte la pintura o superficie del robot
121.
249.
Normas aplicables en la pági-
Señales de seguridad del manual en la pági-
Continúa en la página siguiente
Continuación
53.
Diagrama de cir-
Símbo-
43.
11