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5. Control del dispositivo (Device Control)
homing_error
Bit 14 reserved
Bit 15 Actuador referenciado
Objeto 1002
_00
h
Mediante el objeto manufacturer_status_register puede leerse el estado actual del
regulador.
Sub-Index
00
h
Description
manufacturer_status_register
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0...FFFFFFFF
Default Value
--
Bit
Nombre
0
1= Recorrido de referencia activo
1
1= Interruptor de referencia alcanzado
2
1= Detector de final de carrera negativo alcanzado DIN7
3
1= Detector de final de carrera positivo alcanzado DIN8
4
1= Mensaje posicionamiento expirado (x_nominal= pos_x_nominal)
5
1= Mensaje destino alcanzado (x_real = x_nominal +/-n_mens_hist)
6
1= Posicionamiento recorrido remanente alcanzado
7
1= Modo de inversión
8
1= Mensaje velocidad n_real=(n_mens +/-n_mens_hist)
9
1= Mensaje velocidad n_real=(n_nominal +/-n_mens_hist)
10
1= Posicionamiento iniciado
112
En Homing Mode:
Este bit no se utiliza y no debe ser evaluado.
Este bit indica que el accionamiento (después de la
conexión) ya ha sido referenciado correctamente
una vez.
: manufacturer_status_register
h
h
Este bit se activa cuando se interrumpe el
recorrido de referencia (bit halt), cuando los dos
detectores de final de carrera responden
simultáneamente o cuando el recorrido de
búsqueda del final de carrera ya es mayor que el
espacio de posicionamiento especificado
(min_position_limit, max_position_limit).
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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