Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

3. Procedimiento de acceso
El tiempo de supervisión para demandas del master se puede parametrizar.
La supervisión empieza con la primera demanda remota del master recibida. A partir de
ese momento las demandas remotas deben llegar antes de que haya transcurrido el
tiempo de supervisión ajustado, ya que en otro caso se activará el fallo 12-4.
El Togglebit se repone mediante el comando NMT
primera respuesta del regulador está borrado.
3.8.3 Descripción de los objetos
Objeto 100C : guard_time
h
Para activar la supervisión de Nodeguarding se parametriza el tiempo máximo entre las
demandas remotas del master. Dicho tiempo se determina en el regulador mediante el
producto de guard_time (100C
escribir 1 en el life_time_factor y especificar el tiempo en milisegundos directamente a
través de guard_time.
Index 100C
h
Name guard_time
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units ms
Value Range 0 ... 65535
Default Value 0
Objeto 100D : life_time_factor
h
En life_time_factor debería escribirse 1 para especificar directamente el guard_time.
Index 100D
h
Name life_time_factor
Object Code VAR
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0,1
Default Value 0
50
Reset Communication
) y life_time_factor (100D
h
. Por lo tanto en la
). Por lo tanto se recomienda
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a