Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 130

6. Modos de funcionamiento
Objeto 6085 : quick_stop_deceleration
h
El objeto quick_stop_deceleration indica con qué deceleración de frenado se detiene el
motor cuando se ejecuta un Quick Stop. El objeto quick_stop_deceleration se indica en la
misma unidad que el objeto profile_deceleration.
Index
6085
h
Name
quick_stop_deceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value --
Objeto 6086 : motion_profile_type
h
El objeto motion_profile_type se utiliza para seleccionar el tipo de perfil de
posicionamiento.
Index 6086
h
Name motion_profile_type
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0, 2
Default Value 0
Valor Forma de la curva
0 Rampa lineal
2 Rampa sin sacudidas
130 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a