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4. Ajustar parámetros
Objeto 6410
_10
h
En la secuencia de fases (phase_order) se toman en consideración las torsiones entre el
cable de motor y el cable del transductor angular. Se puede consultar en el software de
puesta a punto FCT.
Sub-Index
10
h
Description
phase_order
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
0, 1
Default Value
1
Valor
Significado
0
Derecha
1
Izquierda
Objeto 6410
_11
h
Los motores utilizados tienen imanes permanentes en el rotor. Éstos generan un campo
magnético cuya orientación respecto al estator depende de la posición del rotor.
Para la conmutación eléctrica el controlador de motor debe ajustar el campo
electromagnético del estator siempre con el ángulo correcto respecto al campo magnético
permanente. Para ello determina continuamente la posición del rotor con un transductor
angular (resolver etc.).
La orientación del transductor angular respecto al campo magnético permanente debe
introducirse en el objeto resolver_offset_angle. Debe convertirse de la siguiente manera:
resolver_offset_angle = "Ángulo offset del transductor angular" ×
Index
6410
Name
motor_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
5
74
: phase_order
h
: resolver_offset_angle
h
h
32767
180°
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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