Índice - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

7. Índice
7. Índice
A
acceleration_factor.............................. 63
Aceleración
en el recorrido de referencia........... 120
frenado (posicionamiento) ............. 129
parada rápida (posicionamiento) ... 130
Aceleración de frenado de
posicionamiento............................. 129
Aceleración de parada rápida ............ 130
actual_size ........................................ 137
Ajustar parámetros.............................. 52
Ajuste de modo de funcionamiento ... 114
Amplificación del regulador de corriente
......................................................... 75
Amplificación regulador de posición.... 82
Ángulo offset del resolver.................... 74
Asignación de pines............................. 13
B
buffer_clear ....................................... 138
buffer_organisation........................... 137
buffer_position .................................. 138
C
2
Carga I t............................................... 73
Cargar parámetros predeterminados... 54
cob_id_sync......................................... 31
cob_id_used_by_pdo .......................... 26
Código de producto ............................. 94
Código del fabricante........................... 94
Conjuntos de parámetros
cargar valores predeterminados....... 54
cargar y guardar ............................... 52
guardar conjunto de parámetros ...... 55
Constante de tiempo del regulador de
corriente ........................................... 75
Control del dispositivo......................... 99
Control del regulador........................... 99
control_effort....................................... 85
controlword ....................................... 104
asignación de bits .................. 101, 105
comandos....................................... 105
descripción de objeto ..................... 104
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Corriente de pico
motor................................................ 72
Corriente de pico del motor ................. 72
Corriente nominal
motor................................................ 71
Corriente nominal de motor................. 71
current_actual_value......................... 152
current_limitation ................................ 87
D
Datos de interpolación ...................... 135
dc_link_circuit_voltage...................... 152
Desplazar a posición nueva ............... 131
Detector de final de carrera . 90, 121, 122
polaridad .......................................... 91
rampa de parada de emergencia ...... 91
Device Control ..................................... 99
digital_inputs ...................................... 89
digital_outputs .................................... 89
digital_outputs_data ........................... 90
divisor
acceleration_factor........................... 63
position_factor ................................. 58
velocity_encoder_factor ................... 60
drive_data ..................................... 69, 91
E
EMERGENCY ........................................ 31
EMERGENCY-Message ......................... 31
estructura......................................... 31
enable_logic ........................................ 69
encoder_offset_angle.......................... 74
end_velocity ...................................... 128
Entradas digitales................................ 89
Error
error de regulación ........................... 31
mensajes de error SDO..................... 20
Error Control Protocol
Heartbeat ................................... 45, 46
Error de seguimiento ........................... 78
definición.......................................... 78
tiempo time-out................................ 85
valor actual....................................... 85
ventana de error ............................... 84
153