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4. Ajustar parámetros
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-
decimales(NK) deseadas así como el factor de reducción y, dado el caso, la
constante de avance de la aplicación. La constante de avance se visualiza en las
unidades de posición deseadas (columna 2). A continuación se convierte la unidad
2
de tiempo deseada
Finalmente se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la
fracción:
1.)
Unidad deseada en la salida de potencia (acceleration_units)
2.)
feed_constant: Cuántas position_units son 1 revolución (R
3.)
time_factor_a: unidad de tiempo2 deseada por cada unidad de tiempo2 interna
4.)
Factor de reducción (gear_ratio) R
5.)
Introducir valores en la fórmula
1.
2.
R/min/s
0 NK
1 R
=
SAL
1 R
U
/
SAL
min s
° /s²
1 NK
1 R
=
SAL
°
°
/
3600
/
1/10
10
s²
°
(
/
)
10s²
R/min²
1 R
=
2 NK
SAL
U
100
/
R
/
100
1/100
min²
R
(
/
)
100 min²
mm/s²
mm
63.15
1 NK
1 R
=
mm
/
1/10
SAL
s²
mm
631.5
mm
(
/
)
10s²
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
EJEMPLO
a la unidad de tiempo
3.
4.
1
1
=
min ⋅
s
1/1
1
min
256
⋅
256
s
1
1
=
2
s
1
60
=
1/1
min ⋅
s
1
min
60·256
256
⋅
s
1
1
=
2
min
1
1
min
=
2/3
60
s
1
256
min
60
⋅
256
s
1
1
=
2
s
/
R
1
60
=
4/5
min ⋅
s
/
10
1
min
60·256
⋅
256
s
2
del controlador de motor (columna 3).
por R
ENT
SAL
5.
1
U
256
1
⋅
2 5 6
m i n
s
1
U
1
256
m i n
1
m i n
⋅
s
=
1
U
U
1
m i n
1
U
1
U
60
⋅
256
1
⋅
2 5 6
m i n
⋅
s
1
U
1
15360
1
2
=
s
3600
°
10
1
U
2
U
256
1
2 5 6
m i n
s
⋅
⋅
3
U
60
512
1
2
=
m i n
100
18000
U
100
1
U
⋅
4
U
60
256
1
⋅
2 5 6
m i n
⋅
s
5
U
1
122880
1
2
=
s
631
5 .
mm
10
1
U
)
SAL
RESULTADO
simpli-
ficado
U
2 5 6
s
num:
⋅
div:
s
U
num:
m i n
2 5 6
⋅
s
div:
3600
°
2 s
1 0
U
num:
m i n
2 5 6
s
div:
U
2
1 0 0
m i n
U
num:
m i n
2 5 6
s
div:
6315
m m
2 s
1 0
256
1
64
15
32
1125
8192
421
65
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