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3. Procedimiento de acceso
3.5.2
Descripción de los objetos
Objeto 1001
: error_register
h
Mediante el objeto error_register puede leerse el tiempo de error definido en CiA
Standard 301.
Sub-Index
00
h
Description
error_register
Data Type
UINT8
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
0 ... FF
Default Value
0
Bit
Tipo de error
0
generic errror
1
current
2
voltage
3
temperature
4
communication error
5
device profile specific
6
reserved
7
manufacturer specific
Objeto 1003
: pre_defined_error_field
h
El error_code correspondiente de los mensajes de error se deposita adicionalmente en una
memoria de errores de cuatro etapas. Esta memoria está estructurada como un registro de
escritura, de modo que en el objeto 1003
depositado el último error que ha aparecido. Mediante un acceso de lectura al objeto
(pre_defined_error_field) puede determinarse cuántos mensajes de error están
1003
_00
h
h
depositados actualmente en la memoria de errores. La memoria de errores se borra al
escribir el valor 00
en el objeto 1003
h
activar la etapa final del controlador de motor después de un error, debe ejecutarse
adicionalmente un acuse de recibo del error (ver capítulo 5.1: Cambio de estado 15).
Index
1003
Name
pre_defined_error_field
Object Code
ARRAY
No. of Elements
4
Data Type
UINT32
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
_00
h
h
(standard_error_field_0) siempre está
_01
h
h
(pre_defined_error_field). Para poder volver a
h
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