Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 16

2. CANopen
En total deben ajustarse 2 parámetros distintos:
-
Número de nodo básico
Para la identificación inequívoca en la red debe asignarse a cada participante un
número de nodo que sólo puede aparecer una vez en la red. Mediante ese número de
nodo se direcciona el dispositivo.
-
Velocidad de transmisión
Este parámetro determina la velocidad de transmisión utilizada en el bus CAN en
kBit/s. Tenga en cuenta que para velocidades de transmisión elevadas la longitud
máxima de cable es muy corta.
Por último puede activarse el protocolo CANopen en el controlador de motor.
Recuerde que sólo pueden modificarse los parámetros mencionados cuando el bus CAN
está desactivado.
Dirección CAN en CMMD-AS
Los dos ejes poseen una dirección CAN por separado.
La dirección del eje 1 se ajusta con los microinterruptores. Al eje 2 siempre se le asigna la
siguiente dirección:
dirección CAN del eje 2 = dirección CAN del eje 1 + 1
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Todos los dispositivos existentes en una red CANopen envían una
señal de conexión (Bootup-Message) a través del bus, que contiene
el número de nodo del emisor.
Tenga en cuenta que después de un reset la parametrización de las
funciones CANopen sólo se mantiene si se ha memorizado el
conjunto de parámetros del controlador de motor.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a