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4. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description
torque_control_time
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
μs
Value Range
104 ... 64401
Default Value
2000
4.5
Regulador del número de revoluciones
4.5.1
Resumen
El conjunto de parámetros del controlador de motor debe adaptarse para la aplicación.
Especialmente la amplificación depende en gran medida de las masas que puedan estar
acopladas al motor. Los datos deben determinarse de forma óptima durante la puesta a
punto de la instalación con ayuda del software de puesta a punto FCT.
4.5.2
Descripción de los objetos
Índice
Objeto
60F9
RECORD
h
Objeto 60F9
: velocity_control_parameters
h
Los datos del regulador de velocidad deben obtenerse en el software de puesta a punto
FCT. Al hacerlo deben observarse las siguientes conversiones:
La amplificación del regulador de velocidad debe multiplicarse por 256.
Con una amplificación de 1,5 en el menú "Regulador de velocidad" del software de puesta
a punto FCT debe introducirse en el objeto velocity_control_gain el valor 384 = 180
La constante de tiempo del regulador de velocidad está indicada en el software de puesta
a punto FCT en milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el
objeto velocity_control_time primero debe convertirse a microsegundos. Con una
indicación de tiempo de 2,0 milisegundos debe introducirse correspondientemente el
valor 2000 en el objeto velocity_control_time.
76
Precaución
Los ajustes incorrectos en los parámetros del regulador de
velocidad pueden ocasionar fuertes oscilaciones y dañar partes de
la instalación.
Nombre
velocity_control_parameters
Tipo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Atr.
rw
.
h
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