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4. Ajustar parámetros
4.12
Gestión de errores
4.12.1 Resumen
Los controladores de motor de la serie CMMS/CMMD ofrecen la posibilidad de modificar
la reacción ante errores de eventos individuales, por ejemplo la aparición de un error de
seguimiento. Por lo tanto el controlador de motor reacciona de forma diferente cuando se
presenta un evento. Así, según el ajuste se puede frenar y desconectar inmediatamente el
paso de salida pero también es posible que sólo se visualice una advertencia en la
pantalla.
Para cada evento está prevista una reacción de error mínima específica del fabricante que
debe ser alcanzada en cualquier caso. De modo que no se puede cambiar la
parametrización de errores "críticos" como p. ej. 06-0 Cortocircuito paso de salida, ya que
aquí es necesaria una desconexión inmediata para proteger el controlador de motor de
posibles daños.
Si se introduce una reacción de error inferior a la permitida para el error correspondiente,
entonces el valor se limita a la reacción de error mínima admisible.
4.12.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
2100
RECORD
h
2100
_01
VAR
h
h
2100
_02
VAR
h
h
Objeto 2100
: error_management
h
Index
2100
Name
error_management
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
En el objeto error_number debe indicarse el número de error principal cuya reacción tiene
que ser modificada. El número de error principal se indica normalmente antes del guión
(p. ej. error 08-2, número de error principal 8). Véanse los posibles números de errores en
el capítulo 3.5.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
error_management
error_number
error_reaction_code
h
Tipo
Atr.
ro
UINT8
rw
UINT8
rw
97
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