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4. Ajustar parámetros
Objeto 60FD
: digital_inputs
h
Mediante el objeto 60FD
Index
60FD
Name
digital_inputs
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
Según tabla sig.
Default Value
0
Bit
Valor
0
00000001
h
1
00000002
h
3
00000008
h
16
00010000
h
...
...
29
20000000
h
30
40000000
h
31
80000000
h
Objeto 60FE
: digital_outputs
h
Mediante el objeto 60FE
digital_outputs_data pueden activarse las tres salidas indistintamente. Debe tenerse en
cuenta que al activar las salidas digitales puede haber un retardo de hasta 10 ms.
Mediante la reposición del objeto 60FE
las salidas.
Index
60FE
Name
digital_outputs
Object Code
ARRAY
No. of Elements
1
Data Type
UINT32
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
pueden leerse las entradas digitales:
h
h
Entrada digital
Detector de final de carrera negativo
Detector de final de carrera positivo
Interlock (falta habilitación de regulador o de paso de salida)
DIN0 ... DIN13
Velocidad de transmisión CAN 0 en desconexión
Velocidad de transmisión CAN 1 en desconexión
pueden controlarse las salidas digitales. Con el objeto
h
h
h
puede determinarse cuándo se activan realmente
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