Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 73

4. Ajustar parámetros
Objeto 6410 _03
h
En general, los motores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo
determinado. Mediante este objeto se indica durante cuánto tiempo el motor conectado
puede recibir la corriente indicada en el objeto 6073
tiempo I²t la corriente se limita automáticamente al valor indicado en el objeto 6075
(motor_rated_current) para proteger el motor.
Index 6410
Name motor_data
Object Code RECORD
No. of Elements 5
Sub-Index
03
h
Description
iit_time_motor
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units ms
Value Range 0 ... 10000
Default Value 1000
Objeto 6410 _04
h
Mediante el objeto iit_ratio_motor se puede leer la carga actual de la limitación I
tanto por mil.
Sub-Index
04
h
Description
iit_ratio_motor
Data Type UINT16
Access ro
PDO Mapping no
Units Promille
Value Range --
Default Value --
La activación del error se realiza mediante la modificación de la reacción de error. Las
reacciones que causan una parada del accionamiento son retornadas como ON, todas las
demás como OFF. Al escribir 0 se activa la reacción de error ADVERTENCIA, si se escribe 1
se activa la reacción HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
: iit_time_motor
h
h
: iit_ratio_motor
h
(max_current). Transcurrido el
h
h
2
t en
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