Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 119

6. Modos de funcionamiento
Objeto 6098 : homing_method
h
Existen diferentes métodos para realizar un recorrido de referencia. Mediante el objeto
homing_method se puede seleccionar la variante requerida para la aplicación.
Index 6098
Name
homing_method
Object Code VAR
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units
Value Range -18, -17, -2, -1, 1, 2, 17, 18, 33, 34, 35
Default Value 17
Valor Sentido
-18 Positivo
-17 Negativo
-2 Positivo
-1 Negativo
1 Negativo
2 Positivo
17 Negativo
18 Positivo
33 Negativo
34 Positivo
35
El homing_method solo puede regularse cuando el recorrido de referencia no está activo.
Si no es así aparecerá un mensaje de error (véase el capítulo 3.5).
La secuencia de cada uno de los métodos está descrita detalladamente en el
capítulo 6.2.3.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
Destino
Tope
Tope
Tope
Tope
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Ningún recorrido
Para el recorrido de referencia con los motores de la serie EMMS-ST
no se necesita ningún transmisor para los métodos 17, 18 y 35.
Punto de referencia para cero
Tope
Tope
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Detector de final de carrera
Detector de final de carrera
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Posición real actual
119