Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

4. Ajustar parámetros
4.4.2 Descripción de los objetos
Índice Objeto
6075 VAR
h
6073 VAR
h
604D VAR
h
6410 RECORD
h
60F6 RECORD
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto
2415 RECORD
h
Objeto 6075 : motor_rated_current
h
Este valor está indicado en la placa del tipo del motor en miliamperios. Siempre se
presupone el valor efectivo (RMS). No puede predeterminarse ninguna corriente que esté
por encima de la corriente nominal del controlador de motor (6510
Index
6075
Name
motor_rated_current
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units mA
Value Range 0 ... nominal_current
Default Value 1499
Objeto 6073 : max_current
h
En general, los motores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo
determinado. Con este objeto se ajusta la corriente de motor máxima permitida. Se refiere
a la corriente nominal del motor (objeto 6075
milésimas. El límite superior del margen de valores está determinado por la corriente
máxima del controlador (objeto 6510
sobrecargarse temporalmente con el factor 2. En ese caso debe inscribirse el valor 2000
en este objeto.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
motor_rated_current
max_current
pole_number
motor_data
torque_control_parameters
Nombre
current_limitation
h
Siempre que se escriba el objeto 6075
un nuevo valor, también deberá parametrizarse de nuevo el objeto
(max_current).
6073
h
_41
h
Tipo
h
: motor_rated_current) y se ajusta en
h
: peak_current) . Muchos motores pueden
h
Tipo
UINT32
UINT16
UINT8
Capítulo
4.7 Limitación de valor nominal
_40 : nominal_current).
h h
(motor_rated_current) con
Atr.
rw
rw
rw
rw
rw
71