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4. Ajustar parámetros
4.7
Limitación del valor nominal
4.7.1
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
2415
RECORD
h
Objeto 2415
: current_limitation
h
Con el grupo de objetos current_limitation se puede limitar la corriente máxima para el
motor en los modos de funcionamiento profile_position_mode,
interpolated_position_mode, homing_mode und velocity_mode, de manera que es
posible, p. ej., un funcionamiento de velocidad con par limitado. Mediante el objeto
limit_current_input_channel se predetermina el origen del valor nominal del par de
limitación. Puede elegirse entre la especificación de un valor nominal directo
(bus de campo / RS232) o la especificación a través de una entrada analógica.
Con el objeto limit_current se especifica, según el origen elegido, el par de limitación
(origen = bus de campo / RS232) o el factor de escala para las entradas analógicas
(origen = entrada analógica). En el primer caso se limita directamente a la corriente
proporcional al par en mA; en el segundo se indica en mA la corriente que debe equivaler
a una tensión existente de 10 V.
Index
2415
Name
current_limitation
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
Sub-Index
01
h
Description
limit_current_input_channel
Data Type
INT8
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0 ... 4
Default Value
0
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
current_limitation
h
Tipo
Atr.
rw
87
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