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4. Ajustar parámetros
Objeto 6066
: following_error_time_out
h
Si aparece un error de seguimiento – durante más tiempo que el definido en este objeto –,
entonces se activa el correspondiente bit 13 following_error en el statusword.
Index
6066
Name
following_error_time_out
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
ms
Value Range
0 ... 27314
Default Value
100
Objeto 60F4
: following_error_actual_value
h
Index
60F4
Name
following_error_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
-
Default Value
-
Objeto 60FA
: control_effort
h
La variable de salida del regulador de posición se puede leer mediante este objeto.
Este valor se añade internamente al regulador de velocidad como valor nominal.
Index
60FA
Name
control_effort
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
--
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
h
h
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