Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 36

3. Procedimiento de acceso
Mensaje de error
error Indica- Mensaje
code ción
(hex)
6199 E351 Time Out en
parada rápida
6380 E703 Error modo de
funciona-
miento
7380 E082 Error de
alimentación
del
transmisor
7386 E086 Solo
CMMS-AS/
CMMD-AS:
Error de
comunicación
SINCOS-
RS485
36
Causas
Se ha superado el
tiempo
parametrizado para
la parada rápida.
Cambio no permitido
del modo de
funcionamiento.
P. ej., regulación del
par en el CMMS-ST
en el funcionamiento
controlado o en el
modo de
parametrización en
FHPP, cambio del
modo de
funcionamiento con
paso de salida
habilitado.
4V < U_transmisor
< 6V = OK, sino NOK
Comunicación con
transductores
angulares en serie
interrumpida
(transductor EnDat,
transductor
HIPERFACE,
transductor BiSS).
¿Transductor
angular conectado?
¿Cable del
transductor angular
defectuoso?
¿Transductor
angular defectuoso?
Medidas
Comprobar la parametrización
Comprobar la aplicación. Es
posible que no todos los
cambios estén permitidos.
- Probar con otro transmisor
- Probar con otro cable de
transmisor
- Probar con otro controlador
Comprobar la configuración del
interface del transductor
angular: Proceder de a) a c):
a) ¿Transductor en serie
parametrizado pero no
conectado?
¿El protocolo en serie elegido es
incorrecto?
b) ¿Perturbación de señales del
transductor?
c) Probar con otro transductor.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Reacción
1)
error
PS off
2)
PS off
PS off
PS off