Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 59

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4. Ajustar parámetros
Primero debe determinarse la unidad deseada (columna 1) y las posiciones post-
decimales (NK) deseadas, así como el factor de reducción y, dado el caso, la
constante de avance de la aplicación. La constante de avance se visualiza en las
unidades de posición deseadas (columna 2).
Finalmente se pueden introducir todos los valores en la fórmula y calcular la
fracción:
1.)
Unidad deseada en la salida de potencia (position_units)
2.)
feed_constant: Cuántas position_units son 1 revolución (R
3.)
Factor de reducción (gear_ratio): R
4.)
Introducir valores en la fórmula
1.
Incrementos,
0 NK
1 R
65536 Inc
Inc.
Grados,
1 R
1 NK
3600
1/10 Grados
°
(
/
)
10
Rev.,
2 NK
1 R
1/100 Rev.
100
R
(
/
)
100
mm,
63.15
1 NK
1 R
1/10 mm
631.5
mm
(
/
)
10
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
EJEMPLO
2.
3.
=
SAL
1/1
=
SAL
°
1/1
/
10
1/1
=
SAL
R
/
100
2/3
mm
/
R
=
SAL
4/5
mm
/
10
por R
ENT
SAL
4.
1
U
Ink
65536
1
U
U
1
Ink
=
65536
Ink
1
Ink
1
U
1
U
Ink
65536
65536 Ink
1
U
U
=
3600
3600
°
10
1
U
1
U
Ink
65536
1
U
U
65536
=
1
00
100
U
100
1
U
2
U
Ink
65536
131072
3
U
U
=
1
00
U
300
100
1
U
4
U
Ink
65536
5
U
U
2621440
=
631.5
31575
mm
10
1
U
)
SAL
RESULTADO
simplifica
num:
div:
num:
°
div:
10
Ink
num:
U
div:
100
Ink
num:
U
div:
100
num:
Ink
div:
mm
10
do
1
1
4096
225
16384
25
32768
75
524288
6315
59

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