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6. Modos de funcionamiento
6.2.2
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
607C
VAR
h
6098
VAR
h
6099
ARRAY
h
609A
VAR
h
2045
VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice
Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
Objeto 607C
: home_offset
h
El objeto home_offset fija el desplazamiento de la posición cero frente a la posición de
referencia determinada.
Figura 6.2 Home Offset
Index
607C
Name
home_offset
Object Code
VAR
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
0
118
Nombre
home_offset
homing_method
homing_speeds
homing_acceleration
homing_timeout
Nombre
controlword
statusword
Home
Position
h
Tipo
UINT16
UINT16
Zero
Position
home_offset
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Tipo
INT32
INT8
UINT32
UINT32
UINT16
Capítulo
5 Mando del equipo
5 Mando del equipo
Atr.
rw
rw
rw
rw
rw
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