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3. Procedimiento de acceso
3.6.2
Estructura del mensaje Bootup
Después de conectar la alimentación de corriente o de un reset el controlador de motor
comunica mediante un mensaje Bootup que la fase de inicialización ha finalizado.
El controlador de motor se encuentra entonces en el estado estado NMT preoperational
(véase el capítulo 3.7, Gestión de la red: servicio NMT)
La estructura del mensaje Bootup es casi idéntica a la del mensaje Heartbeat.
La única diferencia es que en lugar del estado NMT se envía un cero.
3.6.3
Descripción de los objetos
Objeto 1017
: producer_heartbeat_time
h
Eel tiempo entre dos telegramas Heartbeat se puede determinar a través del
objeto producer_heartbeat_time.
Index
1017
Name
producer_heartbeat_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
ms
Value Range
0 ... 65536
Default Value
0
El producer_heartbeat_time se puede almacenar en el conjunto de parámetros.
Si el controlador de motor arranca con un producer_heartbeat_time no igual a cero, el
mensaje Bootup es válido como primer Heartbeat.
Entonces el controlador de motor se puede utilizar como "Heartbeat Producer".
Por eso el objeto 1016
compatibilidad y devuelve siempre un 0.
46
Identifier: 700h +
número de nodo
701
1
h
Longitud de datos
h
(consumer_heartbeat_time) está implementado por motivos de
h
Identificador mensaje Bootup
0
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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