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2. CANopen
2.2.2
Instrucciones para el cableado
El bus CAN ofrece una opción sencilla y sin interferencias para la interconexión de todos
los componentes de una instalación. Para ello es requisito indispensable observar todas
las instrucciones de cableado indicadas a continuación.
Figura 2.2 Ejemplo de cableado
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Cada uno de los nodos de la red se conecta con los demás básicamente de
forma lineal de manera que el cable CAN pase en bucle de un controlador a otro
(ver Figura 2.2).
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En ambos extremos del cable CAN debe existir exactamente una resistencia de
terminación de 120 Ω +/- 5 %. Con frecuencia ya hay instalada un resistencia de
terminación de este tipo en las tarjetas CAN o en un PLC, lo cual debe ser tenido en
cuenta convenientemente. La resistencia de terminación se activa mediante el
microinterruptor 12 (ver Figura 2.3).
-
Para el cableado debe utilizarse un cable apantallado con dos pares de conductores
trenzados.
Un par de conductores trenzado se utiliza para la conexión de CAN-H y CAN-L.
Los conductores del otro par se utilizan conjuntamente para CAN-GND.
El apantallamiento del cable es conducido por todos los nodos hacia las conexiones
CAN-Shield.
Hallará una tabla con las especificaciones técnicas de los cables utilizables al final de este
capítulo.
-
Puede solicitarse asesoramiento sobre el uso de conectores intercalados en el
cableado del bus CAN. Si no obstante, este no fuera necesario, habrá que tener en
cuenta que se usa un cuerpo metálico del conector para conectar el apantallamiento
del cable.
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Para que el número de averías sea lo más bajo posible, en principio no deberían
tenderse cables de motor paralelamente a cables de señal.
Los cables de motor deben cumplir las especificaciones.
Los cables de motor deben apantallarse y ponerse a tierra debidamente.
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Para más información sobre la estructura de un cableado de bus CAN libre de
perturbaciones, consultar la especificación "Controller Area Network protocol
specification", versión 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
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Especificaciones técnicas del cable del bus CAN:
2 pares de 2 conductores trenzados, d ≥ 0,22 mm
Apantallados
14
Resistencia del bucle < 0,2 Ω/m
2
Impedancia característica 100-120 Ω
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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