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4. Ajustar parámetros
Objeto 607E
: polarity
h
El signo de los valores de posición y velocidad del controlador de motor puede ajustarse
con el polariy_flag correspondiente. Puede servir para invertir el sentido de giro del motor
con valores nominales iguales.
En la mayoría de aplicaciones es conveniente poner el position_polarity_flag y el
velocity_polarity_flag en el mismo valor.
El polarity_flag sólo influye sobre los parámetros durante la lectura y la escritura.
Los parámetros ya existentes en el controlador de motor no se modifican.
Index
607E
Name
polarity
Object Code
VAR
Data Type
UINT8
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
40
, 80
h
Default Value
0
Bit
Valor
Nombre
6
40
velocity_polarity_flag
h
7
80
position_polarity_flag
h
Objeto 6091
: gear_ratio
h
Con este objeto se puede ajustar un engranaje.
Index
6091
Name
gear_ratio
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
66
h
, C0
h
h
h
Significado
0:
multiply by 1
1:
multiply by –1
0:
multiply by 1
1:
multiply by –1
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
(default)
(invers)
(default)
(invers)
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