Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 155

7. Índice
M
max_buffer_size ................................ 137
max_current ........................................ 72
max_motor_speed............................. 145
max_torque ....................................... 150
Máxima velocidad del motor.............. 145
Máximo par........................................ 150
Método .............................................. 119
modes_of_operation ......................... 114
modes_of_operation_display ............ 116
Modo de funcionamiento........... 114, 116
ajuste de......................................... 114
lectura de ....................................... 116
modificar ........................................ 114
recorrido de referencia ................... 117
regulación de la velocidad.............. 141
regulación del par........................... 148
Momento nominal del motor ............. 151
motion_profile_type .......................... 130
motor_data.................................... 73, 74
motor_rated_current ........................... 71
motor_rated_torque .......................... 151
N
NMT-Service ........................................ 47
Not Ready to Switch On ..................... 102
number_of_mapped_objects............... 27
Numerator
acceleration_factor........................... 63
position_factor ................................. 58
velocity_encoder_factor ................... 60
Número de actualización ..................... 96
Número de objetos mapeados............. 27
Número de pares de polos................... 72
Número de polos ................................. 72
Número de revisión CANopen.............. 95
Número de versión de la variante
específica del cliente ........................ 96
Número de versión del firmware.......... 95
O
Objetos
Objeto 1003 .................................... 43
h
Objeto 1003 _01 ............................. 44
h h
Objeto 1003 _02 ............................. 44
h h
Objeto 1003 _03 ............................. 44
h h
Objeto 1003 _04 ............................. 44
h h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Objeto 1005 .................................... 31
h
Objeto 100C1 .................................. 50
h
Objeto 100D .................................... 50
h
Objeto 1010 .................................... 55
h
Objeto 1010 _01 ............................. 55
h h
Objeto 1011 .................................... 54
h
Objeto 1011 _01 ............................. 54
h h
Objeto 1017 .................................... 46
h
Objeto 1018 .................................... 94
h
Objeto 1018 _01 ............................. 94
h h
Objeto 1018 _02 ............................. 94
h h
Objeto 1018 _03 ............................. 95
h h
Objeto 1018 _04 ............................. 95
h h
Objeto 1400 .................................... 29
h
Objeto 1401 .................................... 29
h
Objeto 1600 .................................... 29
h
Objeto 1601 .................................... 29
h
Objeto 1800 .............................. 26, 28
h
Objeto 1800 _01 ............................. 26
h h
Objeto 1800 _02 ............................. 26
h h
Objeto 1800 _03 ............................. 26
h h
Objeto 1801 .................................... 29
h
Objeto 1A00 .............................. 27, 28
h
Objeto 1A00 _00 ............................. 27
h h
Objeto 1A00 _01 ............................. 27
h h
Objeto 1A00 _02 ............................. 27
h h
Objeto 1A00 _03 ............................. 28
h h
Objeto 1A00 _04 ............................. 28
h h
Objeto 1A01 .................................... 29
h
Objeto 2014 .................................... 29
h
Objeto 2015 .................................... 29
h
Objeto 204A .................................... 92
h
Objeto 204A _05 ............................. 92
h h
Objeto 204A _06 ............................. 93
h h
Objeto 2090 .................................. 146
h
Objeto 2090 _02 ........................... 146
h h
Objeto 2090 _03 ........................... 147
h h
Objeto 2090 _04 ........................... 147
h h
Objeto 2090 _05 ........................... 147
h h
Objeto 2100 .................................... 97
h
Objeto 2415 .................................... 87
h
Objeto 2415 _01 ............................. 87
h h
Objeto 2415 _02 ............................. 88
h h
Objeto 6040 .................................. 104
h
Objeto 6041 .................................. 109
h
Objeto 604D .................................... 72
h
Objeto 6060 .................................. 114
h
155