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4. Ajustar parámetros
-
Modo de posicionado y funcionamiento regulado por la velocidad
Después de retirar la señal se frena el motor con una rampa de frenado definida.
El paso de salida se desconecta solo cuando la velocidad del motor sea inferior
-1
a 10 min
y el freno de retención que pueda existir se haya accionado.
-
Funcionamiento regulado por el par
El paso de salida se desconecta inmediatamente después de retirar la señal. Al mismo
tiempo se acciona un freno de retención eventualmente existente. El motor se detiene
lentamente sin freno o es detenido únicamente por el freno de retención que pueda
existir.
Al hacer funcionar el motor a través del bus CAN las dos entradas digitales habilitación de
paso de salida y habilitación de regulador se pueden conectar juntas a 24 V y la
habilitación se puede controlar a través del bus CAN. Para ello, el objeto 6510
(enable_logic) se debe poner en dos. Por motivos de seguridad esto tiene lugar
automáticamente al activar CANopen (también después de un reset del controlador de
motor).
Index
6510
Name
drive_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
192
Sub-Index
10
h
Description
enable_logic
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0 ... 2
Default Value
0
Valor
Significado
0
Entradas digitales habilitación de paso de salida + habilitación de regulador
1
Entradas digitales habilitación de paso de salida + habilitación de regulador + RS232
2
Entradas digitales habilitación de paso de salida + habilitación de regulador + CAN
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Advertencia
¡Tensión peligrosa que puede causar la muerte!
Las dos señales no garantizan que el motor esté sin tensión.
h
_10
h
h
69
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