Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 158

7. Índice
Perfil Position Mode
profile_deceleration ....................... 129
phase_order ........................................ 74
polarity ................................................ 66
pole_number ....................................... 72
Posición de destino ........................... 127
Posicionamiento................................ 131
aceleración de frenado ................... 129
aceleración de parada rápida ......... 130
Handshake ..................................... 131
posición de destino ........................ 127
velocidad de ................................... 128
position control function ..................... 78
position_actual_value ......................... 84
position_control_gain.......................... 82
position_control_parameter_set ......... 82
position_control_v_max ...................... 82
position_demand_value ...................... 83
position_error_tolerance_window....... 82
position_factor .................................... 57
Position_reached................................. 79
position_window ................................. 86
position_window_time ........................ 86
power_stage_temperature .................. 70
pre_defined_error_field....................... 43
producer_heartbeat_time.................... 46
product_code ...................................... 94
Profile Position Mode
end_velocity ................................... 128
motion_profile_type ....................... 130
profile_acceleration........................ 129
profile_velocity............................... 128
quick_stop_deceleration ................ 130
target_position............................... 127
Profile Torque Mode .......................... 148
current_actual_value...................... 152
dc_link_circuit_voltage................... 152
max_torque .................................... 150
motor_rated_torque ....................... 151
target_torque ................................. 149
torque_actual_value ...................... 151
torque_demand_value ................... 150
158
Profile Velocity Mode......................... 141
max_motor_speed.......................... 145
target_velocity................................ 145
velocity_actual_value..................... 144
velocity_demand_value.................. 144
velocity_sensor .............................. 144
profile_acceleration........................... 129
profile_deceleration .......................... 129
profile_velocity.................................. 128
Protección antigiro .............................. 76
Q
quick_stop_deceleration ................... 130
R
Ready to Switch On............................ 102
Receive_PDO_1 ................................... 29
Receive_PDO_2 ................................... 29
Recorrido de referencia ..................... 117
control de ....................................... 125
Recorrido de referencia Métodos....... 121
Recorridos de referencia
aceleración ..................................... 120
método ........................................... 119
offset de punto cero ....................... 118
velocidad de búsqueda .................. 120
velocidad lenta ............................... 120
velocidades .................................... 120
Registro de errores .............................. 31
Regulación de la velocidad ................ 141
Regulación de velocidad
máx. velocidad del motor ............... 145
selección de detector de velocidad 144
velocidad de destino ...................... 145
velocidad nominal .......................... 145
Regulación del par............................. 148
máx. par ......................................... 150
momento nominal .......................... 151
par nominal .................................... 149
par objetivo .................................... 149
valor nominal de corriente.............. 150
valor real del par............................. 151
Regulador de corriente
amplificación .................................... 75
constante de tiempo......................... 75
parámetros ....................................... 75
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a