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4. Ajustar parámetros
4.1.2
Descripción de los objetos
Objeto 1011
: restore_default_parameters
h
Index
1011
Name
restore_parameters
Object Code
ARRAY
No. of Elements
1
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
restore_all_default_parameters
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
64616F6C
Default Value
1 (read access)
El objeto 1011
_01
h
h
parámetros actual en un estado definido. Para ello se copia el conjunto de parámetros
predeterminado en el conjunto de parámetros actual. El proceso de copia se inicia
mediante un acceso de lectura a este objeto en el que debe transferirse como registro de
datos la cadena "load" en forma hexadecimal.
Esta orden sólo se ejecuta cuando la etapa final está desactivada. Si no es así, se genera
el error SDO "Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el controlador de
motor no se encuentra en el estado correcto". Si se envía un identificador incorrecto, se
genera el error "No pueden transferirse o guardarse los datos". Si durante la lectura se
accede al objeto, aparece un 1 para indicar que es posible restablecer los valores
predeterminados.
Los parámetros de la comunicación CAN (nº de nodo, velocidad de transmisión y modo de
funcionamiento) permanecen sin modificar.
54
h
("load")
h
(restore_all_default_parameters) permite poner el conjunto de
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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