Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 41

3. Procedimiento de acceso
Mensaje de error
error Indica- Mensaje
code ción
(hex)
Solo
8100 E761
CMMD-AS:
Error de
comunicación
SSIO (eje 2)
Error de
8181 E122
comunicación
CAN
Recorrido de
8488 E424
referencia
necesario
Excedido el
8611 E170
valor límite de
error de
seguimiento
Error detector
8612 E400
de final de
carrera por
software
alcanzado
Error detector
8612 E401
de final de
carrera por
software
alcanzado
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Causas
Error 760 en el
partner SSIO
Error común:
1. Error al enviar un
mensaje
(p. ej., no hay ningún
bus conectado)
2. Time-out al recibir
los mensajes SYNC
en el Interpolated
Position Mode
No es posible un
posicionamiento sin
recorrido de
referencia. Debe
realizarse un
recorrido de
referencia.
Se ha sobrepasado
el umbral de
comparación del
error de
seguimiento.
Se ha alcanzado el
detector de final de
carrera por software
negativo.
Se ha alcanzado el
detector de final de
carrera por software
positivo.
Medidas
El error se activa cuando el otro
eje respectivo ha comunicado un
error de comunicación SSIO.
Por ejemplo, si el eje 2 comunica
el error 76-0, en el eje 1 se
activará el error 76-1.
Las medidas y la descripción de
la reacción ante el error son
como las del error 76-0.
Comprobar el cableado:
¿Se cumple la especificación de
cable, hay rotura de cable, se ha
excedido la longitud máxima, las
resistencias de terminación son
correctas, el apantallado del
cable está puesto a tierra, todas
las señales están conectadas?
Si es necesario, cambiar el
aparato a modo de prueba. Si
otro aparato funciona
perfectamente con el mismo
cableado, enviar el aparato al
fabricante para su
comprobación.
Comprobar la secuencia de
arranque de la aplicación.
Reponer parametrización
opcional "Recorrido de
referencia necesario".
Ejecutar un nuevo recorrido de
referencia después de validar un
error del transductor angular.
Ampliar ventana de error.
Aceleración ajustada demasiada
alta.
Comprobar los datos de destino.
Comprobar el margen de
posicionamiento.
Comprobar los datos de destino.
Comprobar el margen de
posicionamiento.
Reacción
1)
error
2)
PS off
2)
PS off
2)
Warn
2)
PS off
2)
Warn
2)
Warn
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