Tabla de contenido
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5. Control del dispositivo (Device Control)
Bit
Nombre
11
Control I²t 1= Limitación a corriente nominal; I²t-Motor/Servo
12
1= Transmisor SinCos activado
13
1= Mensaje velocidad n_real=(0 +/-n_mens_hist)
14
Habilitación del paso de salida 1= Paso de salida conectado
15
Disponibilidad de funcionamiento 1
16
Mensaje de advertencia 1 = Advertencia (sin error común y sin desconexión)
17
Mensaje de error común 1 = Error común
18
1 = Sentido negativo bloqueado
19
1 = Sentido positivo bloqueado
20
1 = Recorrido de referencia ejecutado
21
1 = Comparación de transmisores activa
22
1 = MMC inicializada
23
1 = Paso de salida habilitado
24
1 = Habilitación de regulador y paso de salida INTERN
25
1 = Habilitación de valor nominal de velocidad INTERN
26
0 = Normal / 1 = Parada de emergencia sin detector de posición activa (opción)
27
0 = Normal / 1 = Funcionamiento MOTID
28
1 = Derechos de escritura disponibles
29
1 = Módulo de tecnología equipado
30
1 = MMC insertada
31
1 = Parada segura equipada
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
113
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