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6. Modos de funcionamiento
6.2.3
Secuencias del recorrido de referencia
Los distintos métodos de referencia están representados en las figuras siguientes.
Los números que están dentro de un círculo corresponden al código que debe
introducirse en el objeto homing_method.
Método 1: Detector de final de carrera negativo con evaluación del
impulso de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
negativo hasta que alcanza el detector de final de carrera negativo. En el diagrama esto se
indica mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y
busca la posición exacta del detector de final de carrera. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido positivo del detector
de final de carrera.
Figura 6.3 Recorrido de referencia al detector de final de carrera negativo con evaluación
del impulso de puesta a cero
Método 2: Detector de final de carrera positivo con evaluación del impulso
de puesta a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
positivo hasta que alcanza el detector de final de carrera positivo. En el diagrama esto se
indica mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y
busca la posición exacta del detector de final de carrera. La posición cero se refiere al
primer impulso de puesta a cero del transductor angular en sentido negativo del detector
de final de carrera.
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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