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6. Modos de funcionamiento
Objeto 6076
: motor_rated_torque
h
Este objeto indica el momento nominal del motor. Éste se encuentra en la placa del tipo
del motor. Debe indicarse con la unidad 0,001 Nm.
Index
6076
Name
motor_rated_torque
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
0,001 Nm
Value Range
--
Default Value
1499
Objeto 6077
: torque_actual_value
h
A través de este objeto puede leerse el par real en milésimas del momento nominal
(objeto 6076
).
h
Index
6077
Name
torque_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
--
Default Value
--
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
h
h
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