Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 152

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6. Modos de funcionamiento
Objeto 6078
: current_actual_value
h
A través de este objeto puede leerse el valor real de corriente del motor en milésimas del
momento nominal (objeto 6075
Index
6078
Name
current_actual_value
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_current / 1000
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 6079
: dc_link_circuit_voltage
h
Con este objeto se puede leer la tensión del circuito intermedio del regulador. La tensión
se indica en milivoltios.
Index
6079
Name
dc_link_circuit_voltage
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
mV
Value Range
--
Default Value
--
152
).
h
h
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a

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