Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 60

4. Ajustar parámetros
6094 : velocity_encoder_factor
h
El objeto velocity_encoder_factor sirve para la conversión de todos los valores de
velocidad de la aplicación de speed_units a la unidad interna revoluciones por 4096
minutos. Está formado por numeradores y denominadores.
Index
6094
Name
velocity_encoder_factor
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
Sub-Index
01
h
Description
Numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
Sub-Index
02
h
Description Divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
60
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a