Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 6

CONTENIDO
4. Ajustar parámetros ............................................................................................... 52
4.1 Cargar y guardar conjuntos de parámetros ......................................................... 52
4.1.1 Cuadro general .................................................................................... 52
4.1.2 Descripción de los objetos................................................................... 54
4.2 Factores de conversión (Factor Group) ................................................................ 56
4.2.1 Resumen.............................................................................................. 56
4.2.2 Descripción de los objetos................................................................... 57
4.3 Parámetros de paso de salida ............................................................................. 68
4.3.1 Resumen.............................................................................................. 68
4.3.2 Descripción de los objetos................................................................... 68
4.4 Regulador de corriente y adaptación de motor.................................................... 70
4.4.1 Resumen.............................................................................................. 70
4.4.2 Descripción de los objetos................................................................... 71
4.5 Regulador del número de revoluciones ............................................................... 76
4.5.1 Resumen.............................................................................................. 76
4.5.2 Descripción de los objetos................................................................... 76
4.6 Regulador de posición (Position Control Function).............................................. 78
4.6.1 Resumen.............................................................................................. 78
4.6.2 Descripción de los objetos................................................................... 80
4.7 Limitación del valor nominal................................................................................ 87
4.7.1 Descripción de los objetos................................................................... 87
4.8 Entradas y salidas digitales ................................................................................. 88
4.8.1 Resumen.............................................................................................. 88
4.8.2 Descripción de los objetos................................................................... 88
4.9 Detector de final de carrera ................................................................................. 90
4.9.1 Resumen.............................................................................................. 90
4.9.2 Descripción de los objetos................................................................... 90
4.10 Muestreo de posiciones ...................................................................................... 92
4.10.1 Resumen.............................................................................................. 92
4.10.2 Descripción de los objetos................................................................... 92
4.11 Información sobre el dispositivo ......................................................................... 93
4.11.1 Descripción de los objetos................................................................... 93
4.12 Gestión de errores............................................................................................... 97
4.12.1 Resumen.............................................................................................. 97
4.12.2 Descripción de los objetos................................................................... 97
6 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a