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4. Ajustar parámetros
El cálculo del acceleration_factor también consta de dos partes: un factor de conversión
de unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión de unidades
de tiempo internas al cuadrado en unidades de tiempo definidas por el usuario al
cuadrado (p. ej. de segundos
position_factor, para la segunda parte se añade un factor adicional:
time_factor_a
gear_ratio
feed_constant
El cálculo del acceleration_factors se realiza de acuerdo con la siguiente fórmula:
accelerati
El acceleration_factor también se escribe en el controlador de motor separado por
numeradores y denominadores, por lo tanto puede ser necesario ampliarlo.
64
2
2
a minutos
). La primera parte equivale al cálculo del
Relación entre la unidad de tiempo interna al cuadrado y la unidad
de tiempo definida por el usuario al cuadrado
2
min⋅
(p. ej. 1
min
= 1
Relación de reductor entre revoluciones en la entrada de potencia
(R
) y revoluciones en la salida de potencia (R
ENT
Relación entre revoluciones en la salida de potencia (R
movimiento en position_units (p. ej. 1 R = 360° grados)
numerator
=
on_factor
divisor
min
s⋅
min
1
= 60
1
=
⋅
gear_ratio
time_facto
=
feed_const
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
60
256 min⋅s
)
/
256
)
SAL
) y
SAL
r_a
ant
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