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6. Modos de funcionamiento
V
2090
h
velocity_acceleration_pos
Figura 6.19 Rampas de velocidad
Con el grupo de objetos velocity_ramps se pueden parametrizar estas 4 aceleraciones
individualmente. Es preciso tener en cuenta que los objetos profile_acceleration y
profile_deceleration modifican las mismas aceleraciones internas que las
velocity_ramps. Si se escribe la profile_acceleration, se modificarán conjuntamente
velocity_acceleration_pos y velocity_acceleration_neg; si se escribe la
profile_deceleration, se modificarán conjuntamente velocity_deceleration_pos y
velocity_deceleration_neg.
Index
2090
Name
velocity_ramps
Object Code
RECORD
No. of Elements
5
Sub-Index
02
h
Description
velocity_acceleration_pos
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
--
Default Value
--
146
2090
velocity_deceleration_pos
_02
h
h
2090
_04
h
h
velocity_acceleration_neg
velocity_deceleration_neg
_03
h
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
2090
_05
h
h
t
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