Descripción De Los Objetos - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

6. Modos de funcionamiento
6.3.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice Objeto
607A VAR
h
6081 VAR
h
6082 VAR
h
6083 VAR
h
6084 VAR
h
6086 VAR
h
6085 VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice Objeto
6040 VAR
h
6041 VAR
h
605A VAR
h
607E VAR
h
6093 ARRAY
h
6094 ARRAY
h
6097 ARRAY
h
Objeto 607A : target_position
h
El objeto target_position (posición de destino) determina la posición a la que debe
desplazarse el controlador de motor. Para ello deben tenerse en cuenta los ajustes
actuales de la velocidad, la aceleración, la deceleración de frenado así como el tipo de
perfil de movimiento (motion_profile_type) etc. La posición de destino (target_position)
se interpreta como dato absoluto o bien relativo (controlword, bit 6).
Index
607A
Name
target_position
Object Code VAR
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value 0
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Nombre
target_position
profile_velocity
end_velocity
profile_acceleration
profile_deceleration
motion_profile_type
quick_stop_deceleration
Nombre
controlword
statusword
quick_stop_option_code
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
h
Tipo
INT32
UINT32
UINT32
UINT32
UINT32
INT16
UINT32
Tipo Capítulo
INT16 5 Mando del equipo
UINT16 5 Mando del equipo
INT16 5 Mando del equipo
UINT8 4.2 Factores de conversión
UINT32 4.2 Factores de conversión
UINT32 4.2 Factores de conversión
UINT32 4.2 Factores de conversión
Atr.
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
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