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6. Modos de funcionamiento
Objeto 6099
: homing_speeds
h
Este objeto determina las velocidades que se utilizan durante el recorrido de referencia.
Index
6099
Name
homing_speeds
Object Code
ARRAY
No. of Elements
2
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
speed_during_search_for_switch
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
100
Sub-Index
02
h
Description
speed_during_search_for_zero
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
speed units
Value Range
--
Default Value
10
Objeto 609A
: homing_acceleration
h
El objeto homing_acceleration determina la aceleración que se utilizará durante el
recorrido de referencia para todos los frenados y aceleraciones.
Index
609A
h
Name
homing_acceleration
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
acceleration units
Value Range
--
Default Value
80000
120
h
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
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