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4. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description
limit_current
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
mA
Value Range
--
Default Value
3550
Valor
Significado
0
Sin limitación
1
AIN0
2
Reservado
3
RS232
4
CAN
4.8
Entradas y salidas digitales
4.8.1
Resumen
Todas las entradas digitales del controlador de motor pueden leerse a través del bus
CAN y casi todas las salidas digitales pueden activarse como se desee. Además, a las
salidas digitales del controlador de motor se les pueden asignar mensajes de estado.
4.8.2
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
60FD
VAR
h
60FE
ARRAY
h
88
Nombre
digital_inputs
digital_outputs
Tipo
UINT32
UINT32
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Atr.
ro
rw
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