Método -17: Recorrido De Referencia Al Tope Negativo; Método -18: Recorrido De Referencia Al Tope Positivo - Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones

6. Modos de funcionamiento
Método –17: Recorrido de referencia al tope negativo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido negativo hasta que alcanza el
2
tope. El I t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere directamente al tope.
Figura 6.9 Recorrido de referencia al tope negativo
Método –18: Recorrido de referencia al tope positivo
En este método el accionamiento se desplaza en sentido positivo hasta que alcanza el
2
tope. El I t-Integral del motor aumenta hasta el 90 % como máximo. El tope debe estar
dimensionado mecánicamente de manera que no se dañe con la corriente máxima
parametrizada. La posición cero se refiere directamente al tope.
Figura 6.10 Recorrido de referencia al tope positivo
Métodos 33 y 34: recorrido de referencia al impulso de puesta a cero
En los métodos 33 y 34 el sentido del recorrido de referencia es negativo o bien positivo.
La posición cero se refiere al primer impulso de puesta a cero del transductor angular en
sentido de búsqueda.
Figura 6.11 Recorrido de referencia referido solamente al impulso de puesta a cero
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