Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 154

7. Índice
Error de seguimiento - tiempo time-out85
error_management.............................. 97
Estado
Not Ready to Switch On.................. 102
Ready to Switch On ........................ 102
Switch On Disabled ........................ 102
Switched On ................................... 102
F
Factor Group........................................ 56
acceleration_factor........................... 63
polarity ............................................. 66
position_factor ................................. 57
velocity_encoder_factor ................... 60
Factores de conversión........................ 56
elección de signo.............................. 66
factor de posición............................. 58
Factores de escala ............................... 56
elección de signo.............................. 66
factor de posición............................. 58
firmware_custom_version ................... 96
firmware_main_version ....................... 95
first_mapped_object ........................... 27
Following_error ................................... 78
following_error_actual_value .............. 85
following_error_time_out .................... 85
following_error_window...................... 84
fourth_mapped_object ........................ 28
Funcionamiento de velocidad de par
limitado ............................................ 87
G
Generador de curvas de desplazamiento
....................................................... 126
Gestión de errores ............................... 97
Gestión de la red ................................. 47
guard_time .......................................... 50
Guardar conjunto de parámetros......... 55
H
Habilitación de paso de salida............. 69
Habilitación de regulador .................... 69
Heartbeat ...................................... 45, 46
home_offset ...................................... 118
Homing Mode .................................... 117
home_offset ................................... 118
homing_acceleration ...................... 120
homing_method ............................. 119
154
homing_speeds .............................. 120
homing_acceleration ......................... 120
homing_method ................................ 119
homing_speeds ................................. 120
I
Identificación del dispositivo............... 94
Identifier
NMT-Service ..................................... 47
Identifier para los PDO......................... 26
identity_object .................................... 94
iit_ratio_motor..................................... 73
iit_time_motor..................................... 73
Impulso de puesta a cero .................. 124
inhibit_time ......................................... 26
Iniciar posicionamiento ..................... 131
Instrucciones para el cableado ............ 14
Interface CAN
asignación de pines.......................... 13
Interpolación de valor de posición..... 135
interpolation_data_configuration...... 137
interpolation_data_record................. 135
interpolation_submode_select.......... 134
interpolation_time_period................. 135
Interruptor de referencia ..................... 90
ip_data_position ............................... 135
ip_time_index.................................... 136
ip_time_units..................................... 136
K
km_release .......................................... 96
L
life_time_factor ................................... 50
limit_current ........................................ 88
limit_current_input_channel ............... 87
limit_switch_deceleration.................... 91
limit_switch_polarity ........................... 91
Limitación de corriente ........................ 87
Limitación del par ................................ 87
escala ............................................... 88
origen ............................................... 87
valor nominal.................................... 88
Lógica de habilitación.......................... 69
Lógica de habilitación de regulador..... 69
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a