Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 150

6. Modos de funcionamiento
Objeto 6072 : max_torque
h
Este valor representa el par del motor máximo permitido. Se indica en milésimas del
momento nominal (objeto 6076
una carga doble del motor, entonces debe introducirse el valor 2000.
Index 6072
Name max_torque
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range 1000 ... 65536
Default Value 1675
Objeto 6074 : torque_demand_value
h
A través de este objeto puede leerse el par nominal actual en milésimas del momento
nominal (6076 ). Aquí se tienen en cuenta las limitaciones internas del regulador
h
(valores límite de corriente y supervisión I
Index
6074
Name
torque_demand_value
Object Code VAR
Data Type INT16
Access ro
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range --
Default Value --
150
). Si, por ejemplo, se admite durante un breve período
h
El objeto 6072 : max_torque corresponde al objeto 6073
h
max_current y sólo se puede escribir si antes se ha escrito el
objeto 6075 : motor_rated_current con un valor válido.
h
h
h
2
t).
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
:
h