Tabla de contenido
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6. Modos de funcionamiento
6.4.2
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Índice
Objeto
60C0
VAR
h
1006
_00
h
h
60C1
REC
h
60C4
REC
h
60C2
REC
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Índice
Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
Objeto 60C0
: interpolation_submode_select
h
Mediante el objeto interpolation_submode_select se determina el tipo de interpolación.
Actualmente sólo está disponible la variante específica del fabricante "Interpolación lineal
sin buffer".
Index
60C0
h
Name
interpolation_submode_select
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
-2
Default Value
-2
Valor
Tipo de interpolación
-2
Interpolación lineal sin buffer
134
Nombre
interpolation_submode_select
communication_cycle_period
interpolation_data_record
interpolation_data_configuration
interpolation_time_period
Nombre
controlword
statusword
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
Tipo
INT16
UINT32
Tipo
Capítulo
INT16
5 Mando del equipo
UINT16
5 Mando del equipo
UINT32
4.2 Factores de conversión
UINT32
4.2 Factores de conversión
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Atr.
rw
ro
rw
rw
rw
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