Festo CANopen CMMS-ST Manual De Instrucciones página 35

3. Procedimiento de acceso
Mensaje de error
error Indica- Mensaje
code ción
(hex)
6187 E162 Error de
inicialización
6191 E429 Error del
registro de
datos de
posición
6192 E419 Error de
programa de
recorrido,
destino del
salto
6193 E418 Error de
conmutación
progresiva de
registros,
orden
desconocida
6195 E702 Error
aritmético
general
6197 E149 Error de
identificación
del motor
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 1012a
Causas
Error durante la
inicialización de los
parámetros por
defecto.
Error común:
1. Se intenta iniciar
un registro de
posición
desconocido o
desactivado.
2. La aceleración
ajustada es
demasiado baja para
la velocidad máxima
permitida.
(Peligro de un
desbordamiento en
el cálculo de la
trayectoria)
Salto a un registro
de posición fuera del
margen permitido
Orden desconocida
encontrada en
conmutación
progresiva de
registros
El FHPP Factor Group
no se puede calcular
correctamente.
Error en la
determinación
automática de los
parámetros del
motor.
Medidas
Si se repite el error, volver a
cargar el firmware. Si el error se
produce repetidamente, el
hardware está averiado.
Comprobar parametrización y
control secuencial y corregir si
es necesario.
Comprobar la parametrización
Comprobar la parametrización
Comprobar el grupo de factores
Asegurarse de que haya tensión
suficiente del circuito
intermedio.
¿El cable del transmisor está
conectado al motor correcto?
¿Motor bloqueado, p. ej. el freno
de sostenimiento no se suelta?
Reacción
1)
error
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
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